本文主要记录如何配置FAST-LIO
”FAST LIO“ 的搜索结果
本文提出了一种计算效率高、鲁棒性好的激光-惯性里程计框架。我们使用紧耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将LiDAR特征点与IMU数据融合在一起，从而在快速运动、嘈杂或混乱的环境中实现鲁棒导航。为了在大量测量数据的情况...
livox雷达 Hap雷达 ros neotic，ubuntu20.04， fastlio2源代码，有详细注释， 三维点云建图，SLAM，同时定位与见图，导航定位，可生成pcd点云文件。
按照测绘行业术语, 我们将建图视作后处理, 先 “外业” 扫图, 再 “内业” 建图....建图完成后还需要注意 PCD 点云显示的设置等后处理.这里记录下一些设置以备忘.以上只是一些简单记录.(如有问题, 请指出)
使用fast-lio运行velodyne数据
FAST-LIO是港大MaRS实验室在2021年提出的一个紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波高计算效率、高鲁棒性的雷达里程计。影响深远，后续又陆续提出了FAST-LIO2以及Faster-LIO等框架。下面，我们简单了解一些论文中的各个模块及其...
本项目使用麦克纳姆轮仿真小车，附加 Livox Mid360 雷达与 IMU，在 RMUC/RMUL 地图进行导航算法仿真。
3D视觉工坊学习交流群今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman...
Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"`ivox`，类似于Fast-LIO2中的`ikd-tree`，用于点云配准搜索和地图的增量更新。效果上整个LIO系统的用时相比Fast-LIO2有较...
第一种是速腾雷达,通过配置可以得到点云中每个点的时间,但是时间单位有问题,需要修正才能使去畸变正常工作.第二种是velodyne,不知道是什么原因没法得到点云中点的相对时间,所以需要去补偿时间,才能使去畸变正常工作....
具体效果可以看github中的视频连接。
关于fastlio_localization的跑通记录，用官方数据集和Apollo数据集跑通，并保存实验结果
下载 ikdtree 源码 在 xx/FAST_LIO-main/include/ikd-Tree/下。创建工作空间 fast_lio2_ws ，把 fast-lio2源码放在 工作空间的 src 下。，其中88是我的 SN 码后两位。下载 fast-lio2 源码。修改 lidar ip。
fastlio2 论文笔记
标签： slam
fast lio2
R3live&Fastlio2
标签： 算法
readings of hku_mars R3live & Fastlio2
首先安装livox的sdk：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK ...注意，驱动和fastlio要放在同一个工作空间下。 注意，git submodule update --init大概率是会失败的 直接 git clone https://github.com/hku-m
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libboost_system.so.1.84.0”，由“/home/yule/catkin_ws/devel/lib/livox_ros_driver/livox_ros_driver_node” 需求。错误原因是livox_ros_driver里cmakelists...
Fastlio2 和 Fastlio 是两个不同的产品，并没有直接的对比。Fastlio2 是 Fastlio 的升级版，它具有更好的性能和更高的数据处理速度。Fastlio2 还提供了更多的功能和选项，使得它在数据处理和大数据分析方面拥有更强...
FastLIO是一种用于点云特征提取的方法，它继承了FastLIO的优点，并考虑了反向传播以提高运动补偿的精度。它通过推导公式找到了一种计算卡尔曼增益的方法，使得计算复杂度取决于状态维度而不是观测维度。FastLIO还...
引用中提到了hdl_graph_slam是一种能够同时融合gps、imu和lidar三种传感器的SLAM算法。...至于fastlio算法，根据提供的引用内容，我没有找到相关信息。或许您可以提供更多具体的内容或引用，我将竭尽所能为您提供帮助。
FastLIO功能包解决了LiDAR和IMU之间的时间同步问题。它通过在每个LiDAR里程计时刻上对IMU数据进行线性插值来进行下采样，并使用互相关（Cross-Correlation）进行时间初始化。这样可以确保LiDAR和IMU的数据在时间上...
对于Ubuntu 20.04运行FastLIO2，你需要首先确保你的系统上安装了ROS（melodic或noetic）以及所需的依赖库。对于依赖库的安装，你可以使用以下命令进行安装： - glog: sudo apt-get install libgoogle-glog-dev - ...
FASTlio是一种基于ORB-SLAM2的实时单目SLAM算法，它是一种快速、稳定、高效的SLAM算法，能够在不同场景下实现高精度的定位和建图。FASTlio的主要特点包括以下几点： 1.快速：FASTlio采用了快速的特征提取算法，能够...
Ubuntu的fastlio2可以通过以下步骤进行安装： 1. 首先，需要安装一些依赖项。在终端中输入以下命令： ``` sudo apt-get install build-essential libaio-dev ``` 2. 接下来，需要下载FastLIO2的源代码。可以从其...
fastlio点云去畸变问题2
标签： c++
虽然在雷达10hz情况下，用fastlio内的代码计算点云中的点的相对时间是可行的，但是雷达5hz情况下会出问题，可能是那个时间补偿的代码适用10hz？也可能是5hz的点云不能这样简单地不长时间？具体原因不太清楚。点云...
抱歉，我不清楚您提到的 "fastlio" 项目中的具体细节和观测函数的实现代码。由于没有给出更多上下文信息，我无法提供准确的代码示例。 通常，观测函数是根据具体问题定义的，用于将系统状态转换为观测值。在不同的...
很抱歉，我之前提到的 "fastlio" 项目中的观测函数的具体实现代码并不了解。由于没有给出更多上下文信息，我无法提供准确的代码示例。 如果您对 "fastlio" 项目感兴趣并希望了解其观测函数的实现代码，建议您参考该...
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